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Haupt-Schaltplan

(10.09.2011)



 

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Schaltplan Gesamt

Eagle-File

Begrenzungsschleife
- Generator
- Empfänger

 

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Indu

Eagle-File

Ladecontroller
(alt - wird nicht mehr verwendet)

 

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Einpark-Sensorik
(IR)

FINAL, 21.06.2009


 

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Blockschaltbild

 

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Quellcode

 

robi.c - das Hauptprogramm von RobiTobi
robi.h - die Headerdatei zum Haupprogramm
asuro.c - die modifizierte Library vom Asuro
asuro.h - die modifizierte Headerdatei vom Asuro
robi.hex - das fertige Programm für den ATMEGA32

 


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